一般工件在空間未定位時(shí)，有六個(gè)自由度，X\Y\Z三個(gè)線(xiàn)性位移自由度和與其對(duì)應(yīng)的啊A\B\C三個(gè)旋轉(zhuǎn)位移自由度。
六個(gè)自由度通常用笛卡爾直角坐標(biāo)系的X\Y\Z來(lái)表達(dá)三個(gè)線(xiàn)性軸，用與其對(duì)應(yīng)的A\B\C來(lái)表達(dá)三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。
諸如多軸數(shù)控機(jī)床，也就是加工中心在設(shè)計(jì)時(shí)，需要根據(jù)加工對(duì)象規(guī)劃設(shè)置軸數(shù)。
市面比較常見(jiàn)的是三軸數(shù)控加工中心，其具有X\Y\Z三個(gè)線(xiàn)性位移軸。所謂四軸加工中心一般是加了一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，通常稱(chēng)為第四軸。相應(yīng)的加工中心就是四軸加工中心。